وقتی چهار نوجوان بیورلی هیلز منتخب می‌شوند تا زمین و کهکشان را از نیروهای شیطانی امپراتور گورگانوس دفاع کنند، آن‌ها با هم تیمی به نام شوالیه کیهانی را تشکیل می‌دهند. این تیم با نظریه‌پردازی نبض‌های نجومی، از طرف بیگانه مهربان نیمبار انتخاب می‌شوند و با تتوهایی مبتنی بر خوشهٔ نافذشان، قدرت تبدیل به نگهبانان کیهانی را دارند تا به نیروهای شیطانی ملِکولاه نبرد کنند.