در سال 1877 ، در یک کارخانه ساعت در دره ای در شمال غربی سوئیس ، جوزفین دوک های تعادل تولید می کند ، قطعات ریز و درشتی که از حرکت آشفتگی ("Unueh") ساعتهای مکانیکی اطمینان می دهد.
