مالکوم جمال وارنر (زاده ۱۸ اوت ۱۹۷۰ – درگذشته ۲۰ ژوئیه ۲۰۲۵) هنرپیشه، موسیقی‌دان و شاعر آمریکایی بود. او برای بازی در نقش تئودور «تئو» هاکستیبل در سریال کمدی NBC The Cosby Show (1984–1992) به شهرت رسید که باعث شد در سی و هشتمین دوره جوایز پرایم تایم امی نامزدی برای بهترین بازیگر نقش مکمل مرد در یک سریال کمدی شود.

از دیگر نقش‌های تلویزیونی او می‌توان به مالکوم مک‌گی در سریال کمدی UPN Malcolm & Eddie (1996-2000)، کوردی مالوی آی اشاره کرد.n جرمیا (2002–2004)، دکتر الکس رید در کمدی کمدی Reed Between the Lines (2011–2015) و دکتر ای جی آستین در درام پزشکی فاکس The Resident (2018–2023). وارنر همچنین نقش‌های تکرارشونده‌ای در بسیاری از نمایش‌ها از جمله اتوبوس مدرسه جادویی (1994-1997)، جامعه (2011-2012)، جنایات بزرگ (2013-2016)، پسران آنارشی (2014)، داستان ترسناک آمریکایی (2014-2015)، لباس‌ها (2017-2016)، دختر دوست دختر (2016-20) داشت. (2017–2018)، پیت یواشکی (2017–2019)، و 9-1-1 (2024). او گهگاه در فیلم هایی مانند Drop Zone (1994)، رستوران (1998) و Fool's Gold (2008) بازی کرد.

خارج از بازیگری، وارنر یک خواننده و نوازنده گیتار باس بود. او جایزه گرمی 2015 را برای بهترین اجرای سنتی R&B به خاطر مشارکتش در کاور آلبوم «عیسی فرزندان آمریکا» استیوی واندر برد و نامزد بهترین آلبوم شعر گفتاری در سال 2022 شد.

وارنر در ژوئیه 2025 در یک حادثه غرق شدگی جان خود را از دست دادged 54.